U motoru prilikom njegovog rada uvjek dolazi do trenja između susjednih dodirnih površina. Kako se usljed navedenog trenja podiže temperature povrsina koje su izložene trenju, doći će do širenja materijala, a on usloviti veće trenje. Kako ulazimo u začarani krug takav motor će raditi dok snaga motora bude veća od sile trenja.
Kada se snaga motora izjednači sa silom trenja motor će prestati sa radom. Kako bi smanjili trenje unutar motora moramo obezbediti konstantno podmazivanje dodirnih povrsina.To su površine klipno cilindarskog sklopa, ležaja koljenastog vratila, klipnjače i bregastog vratila, ležaja raznih međuosovina i dr.
Podmazivanje motora vršimo motornim uljem koje propisuje proizvođač motroa. Pored toga, ulje poboljšava zaptivanje, doprinosi hlađenju motora, jer predaje toplotu u kućište radilice i korito za ulje, sprečava koroziju i ispira dio štetnih ostataka sagorjevanja.